据专利说明书显示，安全对于自动驾驶来说具有很重要的意义，提高自动驾驶的安全性的一个重要途径就是对车辆的自动驾驶系统进行测试，以提前发现和分析自动驾驶系统的失效驾驶案例，从而可以改进自动驾驶系统，以减小自动驾驶系统出现失效驾驶案例的可能性。

因此，如何提高自动驾驶系统的出错案例的检测率，从而提高应用该自动驾驶系统的车辆的行驶安全性，是一个巫待解决的技术问题。

对此，本次华为申请的专利涉及检测自动驾驶系统的方法和基于自动驾驶系统控制车辆行驶的方法，包括

获取目标驾驶场景中的多个车辆的传感器采集的数据；使用待检测自动驾驶系统根据这些数据，获取目标车辆在目标驾驶场景中行驶时的轨迹信息；将轨迹信息与预设的轨迹信息进行比较，得出比较结果；根据比较结果判断该自动驾驶系统在目标驾驶场景中行驶时是否失效。

此外，该申请还可以检测自动驾驶系统的失效原因，以及使用检测过的自动驾驶系统控制车辆行驶。官方表示，该申请提出的技术方案有助于提高车辆的安全性。